光纤陀螺仪在无人机的应用（光纤陀螺仪的优点）

光纤陀螺仪原理及应用

1、陀螺仪的原理是，旋转物体的转轴所指向的方向，在不受外力影响的情况下，是不会改变的。根据这个道理，人们用它来保持方向。然后通过各种方法读取轴指示的方向，数据信号自动传输到控制系统。我们骑自行车其实就是用这个原理。

2、激光陀螺：是一种较为先进的陀螺仪，其原理是利用旋转时环型激光器发出的两道光束之间的频率差来测定角度、方位等。激光陀螺仪被用于舰船、飞机等的 导航和跟踪。

3、也就是说当光学环路转动时，在不同的前进方向上，光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用光程的变化，检测出两条光路的相位差或干涉条纹的变化，就可以测出光路旋转角速度，这便是光纤陀螺仪的工作原理。

4、光纤陀螺仪是激光陀螺仪的改进型，由于使用了光纤（光纤绕成圈），使得总光程大大增加，从而转动时的光程差也大大增加，提高了检测精度。

5、陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。

光纤陀螺是什么?作用是什么?

1、光纤陀螺是属于光纤传感器一类，而且是比较成熟的光纤传感器，主要应用于航空航天军事领域，应用较多的产品是光纤捷联惯性导航系统。

2、声音是一种机械波，它对光纤的作用就是使光纤受力并产生弯曲，通过弯曲就能够得到声音的强弱。

3、陀螺仪(gyroscope)意即“旋转指示器”，是指敏感角速率和角偏差的一种传感器．光纤陀螺仪是广义上的陀螺仪，是根据近代物理学原理制成的具有陀螺效应的传感器。激光陀螺，仅是光纤陀螺的一种。

陀螺的现实应用

第一大用途，导航。陀螺仪自被发明开始，就用于导航，先是德国人将其应用在VV2火箭上，因此，如果配合GPS，手机的导航能力将达到前所未有的水准。

陀螺主要运用于测定角度（倾斜度），速度，方位等。根据其用处不同，陀螺仪又可分为速率陀螺和陀螺测斜仪。速率陀螺仪主要用来测量被测物体转动的速度以此推算出相应的数据，来达到测量的目的。

陀螺仪的作用主要有：导航、稳定、测量、平衡、游戏传感。

因此可以应用于定向、导航等领域，比如导弹、飞机、轮船采用陀螺仪制导，还有就是惯性测量仪器等。陀螺仪的重要特性是其具有定向性。

地震测量：陀螺仪可以通过对地表震动和地壳变形产生的旋转运动的检测，实现对地震的测量和监测。总之，随着科技的不断进步，陀螺仪的应用范围将会越来越广泛，未来还将涉及到更多的领域。

sagnac效应原理

Sagnac效应的原理 Sagnac效应是光在旋转平台上运动时出现的光程差的现象。光走过两条相反的路径，其中一条相对于另一条会发生一些微小的改变，这可能是由于路径长度或光速的差异导致的。

光纤陀螺的工作原理是基于萨格纳克(Sagnac)效应。萨格纳克效应是相对惯性空间转动的闭环光路中所传播光的一种普遍的相关效应，即在同一闭合光路中从同一光源发出的两束特征相等的光，以相反的方向进行传播，最后汇合到同一探测点。

激光陀螺仪是一种基于Sagnac效应的惯性导航传感器，其工作原理是利用光程差来测量旋转角速度。由一个闭合的光路系统组成，包含一个激光器、分束器、反射镜和探测器。

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