陀螺仪力矩（陀螺仪力矩器的作用）

陀螺原理,关于进动原理的解释?

原理 陀螺、车轮等受重力而产生的进动：高速旋转的物体存在一个角动量，方向符合右手螺旋定则。重力的力矩M=L×F(注意，是叉乘)，其方向也符合右手螺旋定则。在旋转体中，角动量方向与转轴方向平行。

运动就是底部速度比顶部速度快带动的。陀螺的进动也是一个原理。

进动：一个自转的物体受外力作用导致其自转轴绕某一中心旋转形成，陀螺、车轮等受重力而产生的进动。章动（nutation）：当陀螺的自转角速度不够大时，则除了自转和进动外，陀螺的对称轴还会在铅垂面内上下摆动。

陀螺仪进动方向如何判断?如果是与重力矩方向相同,那为什么陀螺反向自转...

如果出现陀螺仪是反的现象说明你的手机是立着的而且是上头朝下，这种现象一般是侧躺着玩手机出现的情况，要想在陀螺仪是反的情况下把陀螺仪正过来即可。

陀螺、车轮等受重力而产生的进动：高速旋转的物体存在一个角速度，方向符合右手螺旋定则。重力的力矩m=l×f（注意，是叉乘），其方向也符合右手螺旋定则。在旋转体中，角速度方向与转轴方向平行。

如果对同一时刻陀螺上的各个点作一宏观考量，受力方向使倾角θ减小的那些点受到的离心力比受力方向使倾角θ增大那些点要大，于是整个陀螺受到的整体离心力有使自转轴回到竖直状态的趋势。

陀螺仪有哪几种类型

根据框架的数目和支承的形式以及附件的性质决定陀螺仪的类型有： 三自由度陀螺仪(具有内、外两个框架，使转子自转轴具有两个转动自由度。在没有任何力矩装置时，它就是一个自由陀螺仪)。

陀螺垂直仪利用摆式敏感元件对三自由度陀螺仪施加修正力矩以指示地垂线的仪表，又称陀螺水平仪。

陀螺仪有很多种，一般现在用的是微机电陀螺仪、液浮陀螺仪、气浮陀螺仪、静电陀螺仪、激光陀螺仪和光纤陀螺仪。微机电陀螺仪是在小的设备里面用的多，比如高档点的手机里面基本都有几个，精度也最差。

一般把陀螺仪分为激光陀螺、光纤陀螺、微机械陀螺和压电陀螺，这些都是属于电子式的，可跟GPS、磁阻芯片以及加速度计一起制造成为惯性导航控制系统。

陀螺仪根据其使用领域的不同，可以分为电子陀螺仪、MEMS陀螺仪、纳秒陀螺仪、光波陀螺仪等多种类型。自动转向控制：陀螺仪利用其本身的惯性能力，可以进行自动转向控制，实现对船舶、飞机等运行轨迹的控制。

陀螺仪的重要特性是什么?有什么实际应用

陀螺仪被广泛用于航空、航天和航海领域。这是由于它的两个基本特性：一为定轴性（inertia or rigidity），另一是进动性（precession），这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。

第一大用途，导航。陀螺仪自被发明开始，就用于导航，先是德国人将其应用在VV2火箭上，因此，如果配合GPS，手机的导航能力将达到前所未有的水准。

陀螺仪被用在飞机飞行仪表的心脏地位，是由于它的两个基本特性：一为定轴性（inertia or rigidity），另一是逆动性（precession），这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。

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